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131.
针对一类非线性时滞系统 ,首先不考虑故障情况 ,设计了一种控制器 ,使得系统在控制器的作用下 ,对于任意的初始状态都能控制到原点。然后针对可能发生的故障 ,利用神经网络的在线建模能力 ,以其输出作为原有控制律的附加控制信号来补偿故障对系统的影响 ,从而构成了一种可靠控制器 ,实现了该类系统的可靠控制。  相似文献   
132.
多变量系统最小能量终端控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础,给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解,对最优终端控制问题作了进一步的详细研究,且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究,导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。  相似文献   
133.
通过对Laguerre函数模型结构的分析 ,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中 ,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构 ,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来 ,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限 ,为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法。  相似文献   
134.
基于模糊认知图的多Agent协调模型   总被引:10,自引:0,他引:10  
在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 ,并分析了本文中的协调控制策略稳定性.  相似文献   
135.
介绍了空间弧面凸轮数控加工的方法和数控加工程序的计算机辅助编程方法 ,并给出了辅助编程后模拟显示结果  相似文献   
136.
用HRP顺、逆行追踪方法,研究黄喉中脑背内侧核的中枢联系。将HRP微电泳入中脑背内侧核,在同侧古纹状体粗核内见到密布的逆行标记细胞,在同侧延髓舌下神经核气管鸣管部出现了密集的标记终未,上述结果表明,中脑背内侧核接受古纹状体粗核的传入投射,由它发出的纤维投射至延髓舌下神经核气管鸣管部.因此中脑背内侧核是发声控制通络中的重要中继站。  相似文献   
137.
依据系统结构原理,推导出数学模型,提出一种适于称重传感器测试系统的控制策略。根据该测试系统的特点,建立误差补偿模型,确定数据处理方法。 试验结果表明,整个测试系统简洁、高效、可靠;控制方案简单、易行,满足系统的性能要求;所采取的误差补偿办法切实可行, 经过处理的测试数据能够准确反映传感器测试系统的性能。  相似文献   
138.
为适应知识经济时代的要求,高校财务监督体系必须进行变革和完善。本文就这一课题,分别从当前所面临的新形势,高校财务监督体系变革和完善的举措以及应该注意的一些问题做了阐述。  相似文献   
139.
1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1~3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…  相似文献   
140.
针对现代企业人力资源管理的特点,阐述了人本管理的核心理念、工作分析的目的和作用,提出了把握工作分析的六大要点。  相似文献   
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